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齿轮齿条传动力大

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齿轮齿条传动力大

发布日期:2021-04-08 15:57 来源:http://www.dlhygk.cn 点击:

齿轮齿条传动具有传动力大,传动速度快,翻车机齿块通过拼接可得到任意长度;滚轮直线导轨,具有速度快,定位准确,通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点,非常适合工厂自动化中的长行程应用。


在直线导轨上加工出齿条,或者把齿条装配到直线导轨上,就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人,自动上下料等工厂自动化项目,广泛使用到带齿条导轨。一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。


但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;


而圆弧齿条可以很好地实现这一点:小齿轮安装在减速电机的输出轴,小齿轮驱动圆弧齿条;相对于运动轨迹的直径,小齿轮的直径大为缩小,这样就大大降低了对输出扭矩的要求。齿轮齿条的安装:较长距离的传动,齿条在分段处安装时一定要配合齿规来进行安装。


特别的,齿条供应商一般会在两端留有两个7的孔,其目的是为了防止后期齿条移动,而开的实配销孔,我在实际应用中并没有采用,因为齿条会磨损,后期精度达不到了,不好调试。对于齿轮安装,一定要做张紧机构。


翻车机齿块

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